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モデルベースデザイン(MBD)の開発プロセスの中でも、ユーザーが新たに設計した制御アルゴリズムを迅速に実機テスト環境へと移行させる手法が、ラピッドコントロールプロトタイピング(RCP)と呼ばれるアプローチです。本コンテンツでは、RCPハードウェアへのアルゴリズムの素早い実装や、試験中のパラメータ調整や信号のモニタリング/ログを可能にする、Simulink Real-Timeの各種機能を、デモを通してご紹介します。
ラピッドコントロールプロトタイピング(RCP)による制御アルゴリズムのテスト - MATLAB & Simulink